一、销连接（约束）
特点： 1个旋转自由度。
二、滑块连接（约束）
特点： 1个位移自由度。
约束方式： 轴线约束+平面约束+平面约束。
三、圆柱连接（约束）
特点： 1个旋转自由度，1个位移自由度。
约束方式： 轴线约束。
四、平面连接（约束）
特点： 2个位移自由度+1个旋转自由度
约束方式： 面约束。
五、球连接（约束）
特点： 3个旋转自由度。
六、轴承连接（约束）
特点： 上下运动+旋转运动，1.点与轴连接、2.面参考、3.轴与轴约束。
七、焊缝连接（约束）
特点： 完全约束
八、槽连接（约束）
特点： 滑块沿曲线滑动，滑块在拖动中会发生旋转（方向不固定）。
